ES500變頻器在飛鋸機上的應用
詳細說明
飛鋸機整體控制系統如下圖1,其中飛鋸小車的運動控制往往由直流調速系統或者伺服系統來完成,隨著變頻器功能的不斷完善,目前已有部分飛鋸小車的運行,速度跟蹤和定尺寸是由國外先進的變頻器來完成,ES500系列閉環矢量變頻器不論從動態響應速度,定位精度,以及閉環控制方面,已經達到了很好的技術水平。
飛鋸小車的運行主要包括,靜止等待鋼管移動;鋼管移動小車啟動;鋼管移動小車追蹤;速度同步夾緊落鋸;落鋸到位繼續同步;抬鋸松夾繼續追蹤;鋼管移動小車返回;鋼管移動小車回原點等待下一循環。
飛鋸機設備的特點
? 鋸切小車與定尺寸小車要剛醒連接且穩定,一般多采用鋼管制作。
? 鋸切小規格鋼管時因鋼管剛性差,易彎曲,從而影響定尺精度,需要增加防彎壓輥。
? 氣壓源要盡可能穩定可靠,以準確協調完成飛鋸機各項動作,保證定尺精度的準確性和生產連續。
? 在夾緊,鋸切到松夾的過程中,飛鋸小車的行走速度應與焊管軋制速度基本同步。
? 鋸切精度要滿足焊管產品標準要求。
? 由于飛鋸是生產線上的一個重要環節,因此要求設備運行可靠,否則一出故障將全線停產。
? 控制系統的關鍵問題是在小車與軋管速度同步的瞬間,如何使鋸片與管端間的距離正好是定尺寸鋼管的設定長度。
控制要求
具體控制要求有如下:
一臺15kW變頻器控制一臺11kW異步電機。其中對變頻器及控制要求主要包括:
a) 輸出電壓穩定,啟動電流小。
b) 快速的加減速時間,良好的動態響應特性。
c) 制動效果良好,往復運動時可以迅速停車變相,提高效率。
d) 準確的位置定位功能,脈沖給定時可以據此確定管材長度。
e) 編碼器分頻輸出功能,控制器接受到此信號和線速度做比較當達到要求時,做下一步動作。
f) 整個運動周期在不停的變速,電流環動態響應也要優秀,保證盡量小的超調。